Программирование avr микроконтроллеров linux

int main(void)
<
DDRx=0xff;
while (1)
<
PORTx=0xff;
_delay_ms(100);
PORTx=0x00;
_delay_ms(100);
>
>

Далее сохраняем наш текст с расширением main.c в папочке AVR (путь к файлу: /AVR/main.c).

Теперь переходим к компиляции кода.
Запустим терминал и пропишем такой код:

$avr-gcc -mmcu=atmega8 -I. -gdwarf-2 -DF_CPU=8000000UL -Os -o /AVR/main.o /AVR/main.c

Долго искал нужную строку, в итоге взял ее просто из WinAvr :).

avr-gcc — компилятор, -mmcu=наш контроллер(сейчас atmega8), -DF_CPU=тактовая частота в Гц, -Os-Оптимизатор кода, -o-OUT, /AVR/main.o-выходной файл с расширением .o который получим из .c, /AVR/main.c -наш си файл.

Не забываем работать под root иначе система не пустит.
Enter и если зайдем в наш каталог /AVR то увидим файлик с расширением .o.

Далее в терминале (он же консоль) введем:
$avr-objcopy -O ihex /AVR/main.o /AVR/main.hex

Ну долго объяснять не буду просто скажу, что перегоняем наш файл main из main.o в main.hex.
Ну вот наша прошивка готова к заливке в нашу ATmega8.

Нам понадобится конечно же программатор.
Использовать будем программатор stk500v2 by Petka (Работает просто отлично заливает мгновенно, не отваливается от порта, правда использовал я вместо FT232 CP2102. Огромное спасибо за схемку и прошивки.)

Источник

Программирование микроконтроллеров AVR под LINUX

От простого к cложному. Вместе разберемся!

Страницы

28 февраля 2014 г.

Книга: настройка программной среды в Linux

В этом разделе будут подробно рассмотрены этапы установки и настройки различных программ и утилит, показаны примеры их использования.

В частности будут рассмотрены:

Avrdude — консольная программа для прошивки микроконтроллеров
AVR burn-o-mat — графическая оболочка к Avrdude
Avra — ассемблер для AVR микроконтроллеров фирмы Atmel

23 февраля 2014 г.

Книга: avrdude

Avrdude: прошивка МК из консоли

Какие программные продукты потребуются? Потребуется avrdude — утилита для прошивки МК, которая поддерживает кучу разных программаторов и контроллеров.

Подготавливаем рабочее пространство

Допустим имеется файл в прошивкой микроконтроллера Example.hex, который потребуется залить в контроллер. Допустим мы используем программатор USBasp.

avrdude -p t2313 -c usbasp -U flash:w:Example.hex

Опции:
-p — указывем тип контроллера, например для Tiny2313 именно t2313
-c — указываем используемый программатор, например usbasp
-U — указываем файл для прошивки и Модификаторы
flash:w: — модификаторы уточняют куда производить запись, во flash.

Однако нас огорчит ошибка:

avrdude: usb_open(): cannot read serial number «error sending control message: Operation not permitted»

Дело в том, что udev (линуксовый менеджер устройств), исходно не дает любому пользователю писать на какое попало устройство. Нам нужно подружить USBasp с udevом.

Найдем USBasp в списке подключенных устройств командой lsusb :

Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub Bus 002 Device 003: ID 046d:c52f Logitech, Inc. Wireless Mouse M305 Bus 003 Device 025: ID 16c0 : 05dc VOTI shared ID for use with libusb

Последняя строка — наша цель. 16с0 — это код производителя, а 05dc — это код устройства. Нам нужно создать файл с правилом для udev, файл должен располагаться тут:

Правило означает, что мы дали пользователям, входящим в группу adm, права доступа 666 (запись и чтение) к устройству 16c0:05dc. На моем LinuxMint 15 пользователь под которым я работаю уже входил в группу adm (администраторы), поэтому в правиле указал именно её. Прописывание группы users и добавление себя в неё (как многие советуют) желаемого результата не давало, без sudo не запускалось.

Итого, нам требуется дать в консоле такую команду:

echo ‘SUBSYSTEM==»usb», SYSFS==»16c0″, SYSFS==»05dc», GROUP=»adm», MODE=»0666″‘ | sudo tee /etc/udev/rules.d/10-usbasp.rules

Отсоединяем USBasp от порта, выходим из учетки, потом заходим снова и подсоединяем USBasp. Avrdude должен начать запускаться без sudo. [смутно помню потребовалось ли выходить из учетки, или после рестарта udev все уже заработало. ]

Прошивка консольной утилитой avrdude

Для того,чтобы залить прошивку в микроконтроллер необходимо выполнить команду:

avrdude -c usbasp -p m8 -U flash:w:имя_файла.hex

где -p m8 — это модель микроконтроллера.В данном случае atmega 8.

Дополнительно можно прошить и фьюзы, дописав:

Где ХХ — соотвествующие фьюзы микроконтроллера, необходимые для конкретной прошивки.

На некоторых микроконтроллерах (например на серии ATtiny) включен по умолчанию фьюз CKDIV8, который устанавливает делитель на 8 и из-за этого USBasp не программирует такие микроконтроллеры пока не установить перемычку JP3 на плате USBasp.

Для настройки фьюзов

Для настройки фьюзов воспользуйтесь калькулятором фьюзов чтобы выставить нужные настройки, в том числе выключить делитель CKDIV8.
Фьюзы прошиваются через командой

avrdude -c usbasp -p имя_м/к -U lfuse:w:0xХХ:m

avrdude -c attiny85 usbasp -p -U lfuse:w:0x62:m

При программировании через Arduino IDE можно установить нужные фьюзы выбрав в меню «записать загрузчик», выбрав перед этим необходимый микроконтроллер.

Пробуем работать с avrdude
Подключаем любой МК, попробуем считать его сигнатуру:

avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update. avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions Reading | ################################################## | 100% 0.00s avrdude: Device signature = 0x1e9007 avrdude: safemode: Fuses OK avrdude done. Thank you.

Видим что все как-бы в порядке. , программа выдала варнинг, но успешно считала сигнатуру. Кстати, 0x1e9007 это TINY13.

Книга: Автоматизация Geany на основе MAKE файлов

Автоматизация Geany.
Вариант 2: на основе MAKE файлов.

Это достаточно удобный способ может сперва показаться слишком запутанным. В папке с каждым проектом создается Makefile в котором указывается указываем модель контроллера, фьюзы, путь к компилятору и его конкретный вариант avra/gavrasm/gcc-avr, модель программатора и программа прошивки.

Если в процессе разработки мы понимаем, что далее требуется начать работать с другой конфигурацией и контроллером, редактируем три строчки в начале make-файла.

Итак, создадим новый проект в Geany. В настройках выбирем: Сборка- Установить команды сборки. Появится такое меню:

Настоим — для этого нужно прописать следующие команды (названия произвольные):
«Скомпилировать» — make compile FILE=%e
«Прошить» — make program FILE=%e
«Очистить» — make clean FILE=%e
«Взвесить» — make size FILE=%e

Теперь нужно написать собственно сам make-file и положить его в папку проекта.
Это удобная система, потом при любом проекте указываем модель контроллера, фьюзы и готово. По моему даже лучше чем выбирать из списка всё это в окнах настройки проекта. Естественно, makefile можно создать и получше но тут будет совсем простой для простых проектов.
Не забываем про табуляцию перед командой, иначе будет ошибка.

Файл выглядит так:

# Makefile for programming AVR in Geany
#Параметры проекта:

MK=t13
LFuse=0x7A
HFuse=0xFF

# Более глобальные переменные.
ASM=avra
ISP=avrdude
INCLUDEDIR=/usr/share/avra/includ

compile:
$(ASM) -I $(INCLUDEDIR) -l $(FILE) $(FILE).asm 2>&1|grep -v PRAGMA
program : $(FILE).hex
$(ISP) -c usbasp -p $(MK) -U flash:w:$(FILE).hex:i -U lfuse:w:$(LFuse):m -U hfuse:w:$(HFuse):m
clean:
rm -f $(FILE).cof $(FILE).eep.hex $(FILE).hex $(FILE).obj *

Теперь правим его под себя — указываем тип своего МК и fuse.
Не забываем про табуляцию перед командой, иначе будет ошибка. Также, некоторые редакторы вставляют в файл свои невидимые символы BOM в результате чего тоже будет ошибка. Советую править Makefile используя geany, с ним проблем невидимых символов и табуляции не будет.

Обычно выдается ошибка такого вида:

Makefile:1: *** пропущен разделитель. Останов.

ИТОГО, в Geany доступны автоматические действия:
«Компилировать» — или иконка с пирамидой и шаром, или F8
«Взвесить» —
«Прошить» — иконка с шестеренкой, или F9

Все «наши» созданные команды содержатся в пункте верхнего меню Сборка.

Источник