Linux cnc raspberry pi 3 дистрибутив

Linux cnc raspberry pi 3 дистрибутив

LinuxCNC 2.8 Downloads

The Debian 10 Buster ISO uses a PREEMPT-RT patch which is close to mainstream Linux but does not, in some cases, give quite such good realtime performance as the previous RTAI kernel. It is very often more than good enough. It should probably be the first version tried even if using a parallel port. This is compatible with all Mesa and Pico interface boards.

• LinuxCNC 2.8.0 Debian 7 Wheezy RTAI

Users requiring a known-stable RTAI installation can install the Debian 7 Wheezy ISO and then upgrade as described in 2.8 documents.

• LinuxCNC 2.8.2 Debian 10 Buster RTAI

The more adventurous can install the Buster ISO and then install the experimental RTAI kernel as described in 2.8 documents

Raspberry Pi 4 Uspace compatible with Mesa Ethernet and SPI interface boards.

LinuxCNC 2.7 Downloads

The Debian 7 Wheezy ISO uses RTAI which LinuxCNC has used as the Realtime layer since the very beginning. This gives the best real-time performance and is generally a better choice for software stepping using a parallel port. However making a stable version of a 4.x Kernel for Stretch (and eventually Buster) has proven difficult, which is partly why we still distribute the EOL Wheezy. This is compatible with Mesa PCI and PCIe and Pico interface boards but is not compatible with Mesa Ethernet interface boards.

The Debian 9 Stretch ISO uses a PREEMPT-RT patch which is closer to mainstream Linux but does not, in some cases, give quite such good realtime performance. It is very often more than good enough. It should probably be the first version tried even if using a parallel port. This is compatible with all Mesa and Pico interface boards.

The LinuxCNC Buildbot builds several different versions of OS’s and is the best way to get the 2.8 (master) version. If you have a gantry type of machine the 2.8 supports dual motor gantry homing.

More information on downloading and installing is in the LinuxCNC Documents

LinuxCNC Packages

LinuxCNC debian packages aka .deb files can be installed on a system with dpkg from the command line or with GDebi as a graphical install method. You will need to have a Preempt RT kernel to run Uspace.

Источник

Getting LinuxCNC

This section describes the recommended way to download and make a fresh install of LinuxCNC. There are also Alternate Install Methods for the adventurous. If you have an existing install that you want to upgrade, go to the Updating LinuxCNC section instead.

LinuxCNC requires a special kernel with real-time extensions. There are three possibilities here: preempt-rt, RTAI or Xenomai. In addition there are two versions of LinuxCNC which work with these kernels. See the table below for details.

Fresh installs of LinuxCNC are most easily created using the Live/Install Image. This is a hybrid ISO filesystem image that can be written to a USB storage device or a DVD and used to boot a computer. At boot time you will be given a choice of booting the «Live» system (to run LinuxCNC without making any permanent changes to your computer) or booting the Installer (to install LinuxCNC and its operating system onto your computer’s hard drive).

The outline of the process looks like this:

Download the Live/Install Image.

Write the image to a USB storage device or DVD.

Boot the Live system to test out LinuxCNC.

Boot the Installer to install LinuxCNC.

1. Download the image

This section describes some methods for downloading the Live/Install Image.

1.1. Normal Download

For x86 PCs Download the Live/Install CD by clicking here:

For the Raspberry Pi a complete SD card image is available here:

This can be installed using the normal Pi install process including with the Raspberry Pi Imager app.

This SD image is reported not to work with the Raspberry Pi4 8GB model. Note also that this version of the SD image limits available memory to 3GB as this is necessary to persuade it to run with both WiFi and USB working on some versions of the Pi. You can experiment with removing this limit by editing the config-rt.txt file in the boot directory. If you can’t boot after the change then the file can be edited back by mounting the SD card in a a different computer (maybe even a Pi with a USB card reader)

1.2. Download using zsync

zsync is a download application that efficiently resumes interrupted downloads and efficiently transfers large files with small modifications (if you have an older local copy). Use zsync if you have trouble downloading the image using the Normal Download method.

Install zsync using Synaptic or, by running the following in a terminal

Then run this command to download the iso to your computer

Источник

Linux cnc raspberry pi 3 дистрибутив

Raspberry Pi в представлении не нуждается. Спрос на платы Raspberry Pi значительно вырос за последние несколько лет, так как нет ничего невозможного с Raspberry Pi. Купив Raspberry Pi за небольшую сумму вы можете просматривать Интернет, научиться программировать, создавать новые проекты и попутно узнать много нового о компьютерном оборудовании или программном обеспечении.

Поскольку есть много вещей, которые вы можете делать с Raspberry Pi, вам понадобится идеальная операционная система для ваших нужд. Поэтому в данной статье давайте рассмотрим некоторые из лучших дистрибутивов Linux для Raspberry Pi.

1. Ubuntu MATE

MATE — одна из лучших настольных сред для старого оборудования. Поскольку она не потребляет много системных ресурсов в сочетании с достоинствами Ubuntu, Ubuntu MATE оказывается одним из популярных вариантов для пользователей Raspberry Pi.

В целом, это лучший дистрибутив Linux для настольных компьютеров на Raspberry Pi.

Плюсы:

• Хорошо работает на старом оборудовании. Потребляет очень мало системных ресурсов.
• Удобный.

Минусы:

• Поставляется с множеством предустановленных приложений.

2. Ubuntu

Может ли быть в Интернете список «лучших дистрибутивов» без дистрибутивов на основе Ubuntu? Конечно нет. Простота, гибкость и удобство в использовании — вот что делает Ubuntu одним из самых популярных дистрибутивов в мире.

Ubuntu — отличный дистрибутив Raspberry Pi для повседневных вычислений. Редактирование таблиц стилей, просмотр веб-страниц и запуск нескольких других приложений не вызовут особых проблем. Но одним из основных недостатков Ubuntu на Pi является потребление памяти.

В последние годы Ubuntu превратилась в требовательную к ресурсам ОС. Следовательно, если у вас есть Raspberry Pi с объемом памяти 2 ГБ ОЗУ, открытие и использование нескольких приложений будет слишком медленным. Тем не менее Ubuntu работает стабильно на Raspberry Pi с 4 ГБ ОЗУ.

Плюсы:

• Легко использовать.
• Долгосрочная поддержка.

Минусы:

• Потребляет много системных ресурсов.

3. ОС Raspbian

Никто не знает свои устройства лучше, чем сам производитель оригинального оборудования, и компания Raspberry Pi не является исключением. Raspberry Pi OS (ранее Raspbian) — невероятно легкий дистрибутив на основе Debian, который невероятно хорошо работает на Raspberry Pi.

Это связано с отсутствием яркого внешнего вида и анимации, которые некоторым людям могут не понравиться. Но тот факт, что вы можете использовать ОС Raspberry Pi для выполнения практически любых задач на Raspberry Pi, делает его одним из лучших универсальных дистрибутивов на этом устройстве.

Плюсы:

• Простота в использовании.
• Быстрая и легкая ОС.

Минусы:

• Вариант с 64-битной ОС недоступен.

4. Manjaro ARM Linux

Если Ubuntu/Debian вам не по душе, тогда вам подойдет Manjaro ARM Linux. Это один из популярных дистрибутивов на основе Arch для ПК, он также доступен для устройств на базе ARM, таких как Raspberry Pi. Он подходит для людей, которым сложно установить Arch.

Особенностью Manjaro ARM Linux является то, что вы можете выбирать между тремя средами рабочего стола: KDE, XFCE и MATE. Если вы используете более старый Pi, такой как Pi 2 или 3, вы также можете установить минимальный вариант без рабочего стола.

Плюсы:

• Легко использовать.
• Отличный, интуитивно понятный интерфейс.

Минусы:

• Процесс установки может показаться запутанным для новичков.

5. Kali Linux

Возможно, вы слышали о Kali Linux. Используемый в основном для тестирования на проникновение и различных инструментов безопасности, это один из лучших дистрибутивов Linux для разработчиков, хакеров и студентов, которые хотят научиться этичному взлому.

Этот дистрибутив на основе Debian также очень прост в установке. Вы можете установить его практически на любую модель RPI, включая Raspberry Pi 4, 3, 2 и Zero.

Плюсы:

• Отлично подходит для разработчиков и студентов, которые хотят научиться этичному взлому.
• Простой в использовании интерфейс.

Минусы:

• Множество вариантов могут запутать пользователей.

6. Elementary OS

Elementary OS — один из популярных дистрибутивов Linux для людей, которым нужен рабочий стол, похожий на macOS. Основанный на Ubuntu, он также отлично подходит для начинающих пользователей Linux.

Однако Elementary OS для Raspberry Pi все еще находится на экспериментальной стадии, но также в сети имеется неофициальная сборка на основе Ubuntu.

Плюсы:

• Отлично выглядит.
• Подходит как для начинающих, так и для опытных пользователей Linux.

Минусы:

• Неофициальная сборка может быть нестабильной.

7. Lakka Linux

Играть в старые ретро-игры и почувствовать ностальгию — это, наверное, одно из лучших чувств. Хорошей новостью является то, что вы можете играть в старые игры, используя Raspberry Pi. Что ж, познакомьтесь с Lakka Linux, дистрибутивом, специально предназначенным для ретро-игр.

Он основан на RetroArch, интерфейсе для эмуляторов, игровых движков и медиаплееров. Благодаря обширной поддержке контроллеров все, что вам нужно для использования Lakka — это контроллер.

Он также имеет обширные возможности настройки в сочетании с огромными возможностями настройки игры. Стоит отметить, что это один из лучших дистрибутивов для игр на Raspberry Pi.

Плюсы:

Минусы:

8. RetroPie

Имя говорит само за себя. RetroPie — удивительный и популярный дистрибутив, который превращает Raspberry Pi в зверя для ретро-игр. Вы можете играть практически в любые ретро-игры из Nintendo 64, Sega Dreamcast и PSP (Play Station Portable).

Все, что вам нужно сделать, чтобы начать работу — это установить RetroPie, загрузить игровые ПЗУ с популярных сайтов ПЗУ, таких как Romsmania и EmulatorGames, сохранить файлы на Raspberry Pi и наслаждаться играми. В целом, это лучший дистрибутив Linux для Raspberry Pi для игр.

Плюсы:

• Возможность добавления автономных эмуляторов.
• Множество вариантов настройки.

Минусы:

9. LibreELEC

LibreELEC — это легкий дистрибутив Linux, созданный для запуска Kodi на современном и популярном оборудовании.

Он поставляется со множеством настроек для музыки, фильмов, телешоу, аниме и даже игр, которые находятся всего в нескольких щелчках мыши. LibreELEC делает впечатления еще лучше благодаря воспроизведению видео 4K 60 кадров в секунду. Это передовой дистрибутив, который напрямую загружается в Kodi, что делает его одним из лучших дистрибутивов Linux для Raspberry Pi с точки зрения потребления мультимедиа.

Плюсы:

• Простота установки и настройки.
• ОС действительно быстрая.

Минусы:

• Его нельзя использовать как обычную операционную систему.

10. OSMC

OSMC расшифровывается как Open Source Media Center, и, как следует из названия, это еще одна ОС, на которой работает Kodi. Одна из его выдающихся особенностей — поддержка Apple TV.

Установить OSMC легко, и он может работать с Raspberry Pi Zero, 2, 3 / B +. Однако поддержка Raspberry Pi 4 отсутствует.

Плюсы:

• Легкая установка.
• Большое количество вариантов настройки.

Минусы:

• Поддержка Raspberry Pi 4 B отсутствует.

Это были одни из лучших дистрибутивов Linux для Raspberry Pi, которые помогут вам максимально эффективно использовать свой мини-персональный компьютер. Если вам понравилось то, что вы прочитали, обязательно поделитесь этой статьей.

Источник

RaspberryPi

Raspberry Pi running linuxcnc

14Sep2018 news RPi3BPreemptRT prev version preserved for author

Okay brief revision and I hope a better overview of current state.

Raspberry Pi will run linuxcnc but there are many problems still to overcome, I think maybe raspberry pi could be better in some respects than the beagleboneblack, but still too early to tell for certain.

linuxcnc will compile and run and drive motors simply from the base raspbian distro, but does not offer realtime unless you spend a large amount of time compiling a realtime kernel.

To compile linuxcnc from the standard raspbian distro use the following commands:

Does it need a name?

I thought maybe linuxcnc PiCNiC?, or linuxcnc Raspberry PiCNiC? as a fork although probably best not to fork as I doubt there is any need, but maybe a good name for interface boards etc.

Real Time

First realtime, there is a possibilty hard real time kernel may not be absolutely necessary if I/O is moved off to external hardware and handled properly with large prebuffering. Even the realtime kernels do not give great performance and this means a fast basethread and software step generation is not really possible.

When I define kernel as ‘works’ means that it compiles and runs linuxcnc and will drive I/O

• Xenomai works
• RT_PREEMPT works
• RTAI does not work, probably never will
• Standard linux kernel with preempt and posix threads works, but maynot guarantee timing schedules

Interfacing

Due to the poor realtime performance I/O requires special consideration as software stepgen is probably not possible unless improvements can be made in the realtime kernels.

possible ways of constant step pulses and reducing load on processor

• GPIO direct by processor (limited by the base thread time)
• Off board I/O hardware based on one to the serial buses(which have independant hardware buffers, but the buffering does not guarantee timing so intelligent mcu must be used )
• Off board I/O hardware based on GPIO paralell writing bulk blocks to the I/O hardware (probably much faster than serial but needs more cpu power)
• GPIO switched by DMA (this is complicated by the problem of how to control step timing)
• methods not yet considered??

The best options so far are a pic32 based SPI interface board called ‘picnic’ or using the DMA based gpio control, I do prefer the idea of the picnic as it probably protects the rpi and does voltage level conversions handles other IO types like pwm and ADC and other problems can be handled better, but unfortunatly maybe a large extra cost.

Important links

• Forum thread of discussions http://linuxcnc.org/index.php/english/forum/18-computer/20514-emc2-running-on-raspberry-pi
• Michael’s early latency test results http://linuxcnc.mah.priv.at/rpi/rpi-rtperf.html
• kinsa pic32 base external I/O interface board http://code.google.com/p/picnc/
• RT_PREEMPT realtime kernel SD card image of linuxcnc with DMA based fast GPIO interface (I like to think this is currently the best way to demo linuxcnc on the rpi, but it is really only a test version for experts only to give feedback) http://soundproofingforum.co.uk/rpi_linuxcnc/raspberrypilinuxcnc.htm

Kernels

• RT_PREEMPT (currently has possible problems with mmc card, but seems to work mostly)
• raspbian default kernel. only for linuxcnc simulator build (simulator will drive motors but scheduling is not real time guaranteed).
• RaspbianXenomaiBuild

Touchscreen

Sorry but I have erased most of this section as I have heard that rpi touchscreen will be developed by the rpi foundation for release within 6 months and will be far cheaper than any alternative, as I doubt linuxcnc will be suitable for real world use before the touchscreen is released it seems pointless considering anything other than the official touchscreen.

Источник